"Militaires Sans Frontières" (MSF), que se traduce como "Soldados Sin Fronteras" en inglés, es una compañía militar privada ficticia (PMC) que aparece en la serie de videojuegos Metal Gear Solid, creada por Hideo Kojima. La PMC es prominentemente presentada en Metal Gear Solid: Peace Walker y Metal Gear Solid V: The Phantom Pain.

En el universo del juego, Militaires Sans Frontières fue fundada por Big Boss (también conocido como Naked Snake), el protagonista principal de la serie, como una organización mercenaria dedicada a proporcionar servicios militares en todo el mundo, sin importar las fronteras nacionales o las afiliaciones políticas. El grupo opera con el ethos de estar fuera de las estructuras militares tradicionales y de llevar a cabo misiones por el bien común, a menudo asumiendo encargos que los ejércitos convencionales no podrían o no querrían manejar.

El establecimiento de Militaires Sans Frontières sirve como precursor de la formación posterior de Outer Heaven, otra organización ficticia dentro de la serie Metal Gear, que desempeña un papel significativo en la narrativa general.